Tu m'as fait peur....J'ai cru que tu allais ajouter les...dentistes et les garagistes!Oldtimer42 a écrit :M'en parles pas je passe ma vie là-dessus depuis toujours.
Je hais les assureurs...les journalistes, les banquiers, les politiciens, les administrations, et quelques autres professions comme ça
Non les huissiers...LouLou a écrit :faut pas oublier les informaticiens ! des escrocs, comme les garagistes du reste
et les juristes ? sont aussi corrompu que tout les autres
le pire, c'est les notaires
Le Wifi à haute dose n' arrange pas la durée de vie des neurones.ça c'est pour le prochain
Le Wifi à haute dose n' arrange pas la durée de vie des neurones.
je suis pas pour les histoires, tu me connais, mais Rachel risque de pas aimer quand je vais lui direOldtimer42 a écrit :T'as oublié les femmes, recommences depuis le début !
Au rique de passer pour un vieux réac, je note que dans les 2 cas ça fait tout aussi mal!la sodomie, les impôts,
ça dépendMG O1->B69 a écrit :Au rique de passer pour un vieux réac, je note que dans les 2 cas ça fait tout aussi mal!la sodomie, les impôts,
de quel côté du manche tu es 
Bonjour,korrignu a écrit :héhé ! Salut les gens !
Si tu commences à mettre tes doigts dans l'arduino, tu pourrais songer à ce qu'il faut pour monter une sonde pour un tripmaster DIY
...
Code : Tout sélectionner
// ------------------------------------------------------------------------------------------
// declaration partie poussoirs pilotage moteur
//-------------------------------------------------------------------------------------------
// arrêt moteur par bouton poussoir sur pin 7
#define Capt7 7
int etatCapt7;
int etatprecCapt7=HIGH;
// ------------------------------------------------------------------------------------------
// declaration partie capteur inductif de rotation
//-------------------------------------------------------------------------------------------
#define Capt2 2 //num entree numerique (num 2) pour la sortie capteur inductif rotation (fil noir)
int vitessecomptage=0; //vitesse de rotation entree tr/mn avec capt 2 impuls/tr
int compteCapt=0; //compteur impulsions capteur
unsigned long T0=0; // date de debut de comptage des impulsions
unsigned long currentms; // date en cours dans la boucle principale
long interval=1000; // duree de comptage des impulsions en ms (1s)
unsigned long Tcapt=0; //date du dernier changement d'etat du capteur
long intervalcapt=5; // tempo en ms (5ms) pour eviter le rebond de comptage capteur
unsigned long currentcaptms; //date en cours dans la routine d'interruption de lecture du capteur
// ------------------------------------------------------------------------------------------
// declaration partie moteur (pour carte MotorShield)
//-------------------------------------------------------------------------------------------
const int
PWM_A = 3, //constante sortie vitesse moteur A
DIR_A = 12, //constante canal moteur A
BRAKE_A = 9, //constante canal frein A
SNS_A = A0, //constante sens rotation moteur A
consignemoteur = 195; //consigne de vitesse moteur 0-255
int vitessemoteur=0; //consigne moteur courante
int etatmoteur= 0 ; // 1 si phase de mise en route, 0 si phase stop;
// ------------------------------------------------------------------------------------------
// declaration partie Vitesse et Transmission
//-------------------------------------------------------------------------------------------
const int tpkTransmission = 814; //tours/Km du cable compteur
int vitessevoiture=0; //vitesse calculée voiture
// ------------------------------------------------------------------------------------------
// Sous-programme d'initialisation (reset ou mise sous tension carte)
//-------------------------------------------------------------------------------------------
void setup() {
// Configuration da la sortie A MotorShield (moteur)
pinMode(BRAKE_A, OUTPUT); // Brake pin pour canal A
pinMode(DIR_A, OUTPUT); // Direction pin pour canal A
// Configuration rotation moteur
digitalWrite(BRAKE_A, LOW); // brake LOW = frein desactive
digitalWrite(DIR_A, LOW); // direction LOW = rotation moteur sens - (sens horaire vu cote arbre moteur)
// Configuration input (capteur rotation)
pinMode(Capt2,INPUT_PULLUP); // Capteur declare sur entree numerique num 2
attachInterrupt(0,Compter,FALLING); //declaration du sous-programme fonctionnant sur interruption port 0 (=entree num2) sur front descendant
// Configuration boutons poussoirs pilotage moteur
pinMode(Capt7,INPUT_PULLUP);
// affichage moniteur sorie pour debuggage
Serial.begin(9600);
Serial.println("Motor shield DC motor Test:\n");
}
// ------------------------------------------------------------------------------------------
// Sous-programme de calcul de la vitese en fonction de l'info capteur de rotation
//-------------------------------------------------------------------------------------------
int calculvitesse(int entree) {
float result;
double vcpt;
vcpt = float(entree)*60/float(tpkTransmission);
result = vcpt;
return int(result);
}
// ------------------------------------------------------------------------------------------
// Sous-programme de comptage des impulsions capteur, fonctionne sur interruption
//-------------------------------------------------------------------------------------------
void Compter()
{
currentcaptms = millis();
if(currentcaptms-Tcapt > intervalcapt) compteCapt ++ ;
else {};
Tcapt = millis();
}
// ------------------------------------------------------------------------------------------
// Sous-programmes de modification de la vitesse du moteur
//-------------------------------------------------------------------------------------------
void lancemoteur(){
etatmoteur =1;
while (vitessemoteur < consignemoteur)
{
vitessemoteur ++;
analogWrite(PWM_A,vitessemoteur); // envoi consigne de vitesse au moteur
if (vitessemoteur < 20) {delay(10);} else {delay(50);}
}
}
void stopmoteur(){
etatmoteur = 0;
while (vitessemoteur >0)
{
vitessemoteur --;
analogWrite(PWM_A,vitessemoteur); // envoi consigne de vitesse au moteur
delay(50);
}
}
// ------------------------------------------------------------------------------------------
//--------------------------------- PGM PRINCIPAL -------------------------------------------
// ------------------------------------------------------------------------------------------
void loop() {
currentms = millis();
//--- action sur front descendant bouton poussoir -----
etatCapt7 =digitalRead(Capt7);
if ((etatCapt7 == LOW) and (etatprecCapt7 == HIGH))
{
etatprecCapt7 = LOW;
if (etatmoteur == 0) {lancemoteur();} else {stopmoteur();}
}
if ((etatCapt7 == HIGH) and (etatprecCapt7 == LOW)) {etatprecCapt7 = HIGH;}
// -----------------------------------------------------
if(currentms-T0 > interval)
{
// ------Calculs vitesse ----
vitessecomptage = 30 * compteCapt; // en tr/mn (2 impulsions/tr)
vitessevoiture = calculvitesse(vitessecomptage);
Serial.print("vitesse comptage (tr/mn) : ");
Serial.println(vitessecomptage);
Serial.print("Vitesse voiture : ");
Serial.println(vitessevoiture);
// ----------------------------
compteCapt=0;
T0 = millis();
}
}
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